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菏澤伺服電機驅動器:Ethercat閉環驅動器多軸聯動與多軸同步控制

發布時間:2021-07-31 03:42:58


就一些運用場所,如檢測儀、數控雕刻機、木匠生產加工等,必須低輸出功率大力矩,高精密,且多軸聯動和多軸實時控制的機器設備(Multi-axis linkage control),根據性能卓越高速傳輸的計算機接口姿勢執行器,現階段大部分為溝通交流伺服驅動器,一些乃至必須配置減速機等,大大增加了多軸聯動Multi-axis linkage control成本費。
Ethercat閉環驅動器,借助工業生產計算機接口,能非常好操縱成本費,處理這個問題。
工業生產計算機接口,如RS485,CANopen等系統總線,在長距離傳送時必須減少速度來完成傳送的可信性,或是必須附加提升中繼器來減少數據信號的衰減系數,進而提升速度,大家都知道,避開了數據信號衰減系數難題的另外提升走線難度系數和繁雜,會提升成本費。Ethercat閉環驅動器能做到真實實際意義上的實用性,從力矩方式,速率方式,部位方式完成多方位閉環操縱多軸聯動。
力矩方式下,Ethercat閉環驅動器電機操縱驅動器控制模塊包含電流量環閉環算法、AD轉換算法、濾波器算法及其依據I/O作用出示的警報或者維護作用;
速率方式下,Ethercat閉環驅動器電機操縱驅動器控制模塊包含電流量閉環算法、速率閉環算法、AD轉換算法、每個環城路的濾波器算法及其依據I/O作用出示的警報或者維護作用;
部位方式下,Ethercat閉環驅動器電機操縱驅動器控制模塊包含電流量閉環算法、速率閉環算法、部位閉環算法、AD轉換算法、軌跡轉化成算法、每個環城路的濾波器算法及其依據I/O作用出示的警報或者維護作用。
Ethercat閉環驅動器操縱多軸聯動有下列優勢:
1、低速檔大力矩,驅動器本身為步進電機,相對性于伺服電機系統軟件,在低速檔自身挺大力矩特點。
2、電機升溫低長壽命,步進電機選用伺服操縱算法,即時依據負荷信息內容動態性調節電機電流量輸出,進而能夠完成電機的超低溫升,延長電機的使用壽命;
3、通訊速度高,根據EtherCAT通訊系統總線,數據信息的收取和發送速度快,且高合理;
4、高精密、高回應特性,配置高精密的伺服電機部位數據信號構件,選用閉環或是全閉環自動控制系統,能夠做到很高的精度等級和高回應特性;
5、走線靈便簡易,適用各種各樣網絡網絡拓撲結構,走線簡易,基本上無間距限定。
市高新科技有很多年Ethercat閉環驅動器多軸聯動客戶數據分析累積,從伺服系統軟件階段就著眼于為顧客出示成本低,高精密的操縱計劃方案。數控雕刻機,檢測儀也是有完善的操縱計劃方案和Ethercat閉環驅動器及步進電機詳細商品配套設施。

步進電機驅動器
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